โครงสร้างของกระบอกไฮดรอลิกคือ:
1. กระบอกสูบลูกสูบ
2 กระบอกลูกสูบ
3, กระบอกสูบแกว่ง
กระบอกสูบลูกสูบและกระบอกสูบลูกสูบเพื่อให้เกิดการเคลื่อนที่เชิงเส้นลูกสูบ ความเร็วเอาต์พุตและแรงขับ กระบอกสูบสวิงเพื่อให้ได้การแกว่งลูกสูบ ความเร็วเชิงมุมเอาต์พุต (ความเร็ว) และแรงบิด
นอกจากการใช้กระบอกไฮดรอลิกกระบอกเดียวแล้วยังสามารถรวมหรือใช้ร่วมกับกลไกอื่นๆ ตั้งแต่ 2 ตัวขึ้นไป
กระบอกสูบไฮดรอลิกมีโครงสร้างที่เรียบง่ายและเชื่อถือได้ในการใช้งาน ซึ่งใช้กันอย่างแพร่หลายในระบบไฮดรอลิกของเครื่องมือกล
